Ученые уже достаточно давно вынашивают идею создания специальных устройств, которые бы могли производить отдельные, изнашиваемые органы и компоненты систем органов. В качестве одного из первых искусственно созданных объектов ученые занялись созданием хрящевых имплантатов для коленей, носов или же ушей. С этой целью был создан принтер, работающий на «биочернилах», смеси полисахаридов из водорослей, целлюлозы и хондроцитов человека. Используя специальную программу ученым удалось получить нужные структуры. Полученные образования не только сохраняли форму, но и производили хрящевую ткань. Однако объект следовало постоянно окунать в специальный питательный раствор, то есть созданный объект был пригоден только для лабораторных исследований. Для возможности использования в медицинской практике в состав биочернил были внесены изменения. К ним были добавлены клетки мезенхимы. Пока первые эксперименты проведены на лабораторных животных. Ученым удалось пересадить полученные суставы. В данное время ученые проводят исследования, насколько полученный ими результат соответствует поставленным целям.